গাড়ির অভ্যন্তরে আর্মরেস্টটি ক্যাবটির একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা দরজাটি ধাক্কা এবং টানতে এবং গাড়িতে থাকা ব্যক্তির বাহু রাখার ভূমিকা পালন করে। জরুরী পরিস্থিতিতে, যখন গাড়ি এবং হ্যান্ড্রেল সংঘর্ষ হয়, তখন পলিউরেথেন নরম হ্যান্ড্রেল এবং পরিবর্তিত পিপি (পলিপ্রোপিলিন), এবিএস (পলিয়াক্রাইলোনাইট্রাইল - বুটাদিন - স্টাইরিন) এবং অন্যান্য হার্ড প্লাস্টিকের হ্যান্ড্রেল, ভাল স্থিতিস্থাপকতা এবং বাফার সরবরাহ করতে পারে, এর ফলে আঘাত হ্রাস করতে পারে। পলিউরেথেন নরম ফেনা হ্যান্ড্রেলগুলি ভাল হাত অনুভূতি এবং সুন্দর পৃষ্ঠের টেক্সচার সরবরাহ করতে পারে, যার ফলে ককপিটের আরাম এবং সৌন্দর্যের উন্নতি হয়। অতএব, স্বয়ংচালিত শিল্পের বিকাশ এবং অভ্যন্তরীণ উপকরণগুলির জন্য মানুষের প্রয়োজনীয়তার উন্নতির সাথে, স্বয়ংচালিত হ্যান্ড্রেলগুলিতে পলিউরেথেন নরম ফোমের সুবিধাগুলি আরও বেশি স্পষ্ট হয়ে উঠছে।

এখানে তিন ধরণের পলিউরেথেন নরম হ্যান্ড্রেল রয়েছে: উচ্চ স্থিতিস্থাপকতা ফেনা, স্ব-ক্রাস্টেড ফেনা এবং আধা-অনর্থক ফেনা। উচ্চ স্থিতিস্থাপকতা হ্যান্ড্রেলগুলির বাইরের পৃষ্ঠটি পিভিসি (পলিভিনাইল ক্লোরাইড) ত্বক দিয়ে আচ্ছাদিত এবং অভ্যন্তরটি পলিউরেথেন উচ্চ স্থিতিস্থাপকতা ফেনা। ফোমের সমর্থন তুলনামূলকভাবে দুর্বল, শক্তি তুলনামূলকভাবে কম এবং ফেনা এবং ত্বকের মধ্যে আনুগত্য তুলনামূলকভাবে অপর্যাপ্ত। স্ব-চামড়াযুক্ত হ্যান্ড্রেলটিতে ত্বকের একটি ফোম কোর স্তর রয়েছে, স্বল্প ব্যয়, উচ্চ সংহতকরণ ডিগ্রি রয়েছে এবং এটি বাণিজ্যিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় তবে পৃষ্ঠের শক্তি এবং সামগ্রিক স্বাচ্ছন্দ্যের বিষয়টি বিবেচনা করা কঠিন। আধা-কড়া আর্মরেস্ট পিভিসি ত্বকের সাথে আচ্ছাদিত, ত্বক ভাল স্পর্শ এবং চেহারা সরবরাহ করে এবং অভ্যন্তরীণ আধা-কড়া ফোমের দুর্দান্ত অনুভূতি, প্রভাব প্রতিরোধের, শক্তি শোষণ এবং বার্ধক্য প্রতিরোধের রয়েছে, তাই এটি যাত্রীবাহী গাড়ির অভ্যন্তর ব্যবহারের ক্ষেত্রে আরও বেশি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

এই গবেষণাপত্রে, অটোমোবাইল হ্যান্ড্রেলগুলির জন্য পলিউরেথেন আধা-কড়া ফোমের প্রাথমিক সূত্রটি ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর উন্নতি এই ভিত্তিতে অধ্যয়ন করা হয়েছে।