গাড়ির অভ্যন্তরে থাকা আর্মরেস্ট ক্যাবের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা দরজা ঠেলে এবং টেনে গাড়িতে থাকা ব্যক্তির হাত রাখার ভূমিকা পালন করে। জরুরি পরিস্থিতিতে, গাড়ি এবং হ্যান্ড্রেলের সংঘর্ষের সময়, পলিউরেথেন নরম হ্যান্ড্রেল এবং পরিবর্তিত পিপি (পলিপ্রোপিলিন), এবিএস (পলিঅ্যাক্রিলোনাইট্রাইল - বুটাডিন - স্টাইরিন) এবং অন্যান্য শক্ত প্লাস্টিকের হ্যান্ড্রেল, ভাল স্থিতিস্থাপকতা এবং বাফার প্রদান করতে পারে, যার ফলে আঘাত হ্রাস পায়। পলিউরেথেন নরম ফোম হ্যান্ড্রেলগুলি ভাল হাতের অনুভূতি এবং সুন্দর পৃষ্ঠের গঠন প্রদান করতে পারে, যার ফলে ককপিটের আরাম এবং সৌন্দর্য উন্নত হয়। অতএব, স্বয়ংচালিত শিল্পের বিকাশ এবং অভ্যন্তরীণ উপকরণগুলির জন্য মানুষের প্রয়োজনীয়তার উন্নতির সাথে সাথে, স্বয়ংচালিত হ্যান্ড্রেলগুলিতে পলিউরেথেন নরম ফোমের সুবিধাগুলি আরও স্পষ্ট হয়ে উঠছে।

তিন ধরণের পলিউরেথেন নরম হ্যান্ড্রেল রয়েছে: উচ্চ স্থিতিস্থাপক ফোম, স্ব-ক্রাস্টেড ফোম এবং আধা-অনমনীয় ফোম। উচ্চ স্থিতিস্থাপক হ্যান্ড্রেলের বাইরের পৃষ্ঠটি পিভিসি (পলিভিনাইল ক্লোরাইড) ত্বক দিয়ে আচ্ছাদিত, এবং অভ্যন্তরটি পলিউরেথেন উচ্চ স্থিতিস্থাপক ফোম দিয়ে তৈরি। ফোমের সমর্থন তুলনামূলকভাবে দুর্বল, শক্তি তুলনামূলকভাবে কম, এবং ফোম এবং ত্বকের মধ্যে আনুগত্য তুলনামূলকভাবে অপর্যাপ্ত। স্ব-চর্মযুক্ত হ্যান্ড্রেলে ত্বকের একটি ফোম কোর স্তর রয়েছে, কম দাম, উচ্চ সংহতকরণ ডিগ্রি, এবং বাণিজ্যিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, তবে পৃষ্ঠের শক্তি এবং সামগ্রিক আরাম বিবেচনা করা কঠিন। আধা-অনমনীয় আর্মরেস্ট পিভিসি ত্বক দিয়ে আচ্ছাদিত, ত্বকটি ভাল স্পর্শ এবং চেহারা প্রদান করে এবং অভ্যন্তরীণ আধা-অনমনীয় ফোমের চমৎকার অনুভূতি, প্রভাব প্রতিরোধ, শক্তি শোষণ এবং বার্ধক্য প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে, তাই এটি যাত্রীবাহী গাড়ির অভ্যন্তরের ব্যবহারে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।

এই গবেষণাপত্রে, অটোমোবাইল হ্যান্ড্রেলের জন্য পলিউরেথেন আধা-অনমনীয় ফোমের মৌলিক সূত্রটি ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর ভিত্তিতে এর উন্নতি অধ্যয়ন করা হয়েছে।