গাড়ির ভেতরের আর্মরেস্ট কেবিনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা দরজা ধাক্কা দেওয়া ও টানা এবং গাড়ির ভেতরে থাকা ব্যক্তির হাত রাখার ভূমিকা পালন করে। জরুরি অবস্থায়, যখন গাড়ি এবং হ্যান্ডরেলের মধ্যে সংঘর্ষ হয়, তখন পলিইউরেথেন নরম হ্যান্ডরেল এবং পরিবর্তিত পিপি (পলিপ্রোপিলিন), এবিএস (পলিঅ্যাক্রাইলোনাইট্রাইল-বিউটাডাইন-স্টাইরিন) ও অন্যান্য শক্ত প্লাস্টিকের হ্যান্ডরেল ভালো স্থিতিস্থাপকতা ও বাফার প্রদান করতে পারে, যার ফলে আঘাতের ঝুঁকি কমে যায়। পলিইউরেথেন নরম ফোমের হ্যান্ডরেল হাতে ভালো অনুভূতি এবং সুন্দর পৃষ্ঠতল প্রদান করতে পারে, যার ফলে ককপিটের আরাম ও সৌন্দর্য বৃদ্ধি পায়। তাই, অটোমোবাইল শিল্পের বিকাশ এবং গাড়ির ভেতরের উপকরণের প্রতি মানুষের চাহিদার উন্নতির সাথে সাথে, গাড়ির হ্যান্ডরেলে পলিইউরেথেন নরম ফোমের সুবিধাগুলো আরও বেশি স্পষ্ট হয়ে উঠছে।

তিন ধরনের পলিউরেথেন নরম হ্যান্ডরেল রয়েছে: উচ্চ স্থিতিস্থাপক ফোম, স্ব-আবৃত ফোম এবং আধা-শক্ত ফোম। উচ্চ স্থিতিস্থাপক হ্যান্ডরেলের বাইরের পৃষ্ঠটি পিভিসি (পলিভিনাইল ক্লোরাইড) আবরণে ঢাকা থাকে এবং এর ভিতরে পলিউরেথেন উচ্চ স্থিতিস্থাপক ফোম থাকে। ফোমের সাপোর্ট তুলনামূলকভাবে দুর্বল, শক্তি তুলনামূলকভাবে কম এবং ফোম ও আবরণের মধ্যে সংযোগ তুলনামূলকভাবে অপর্যাপ্ত। স্ব-আবৃত হ্যান্ডরেলে একটি ফোমের কোর স্তর থাকে, খরচ কম, ইন্টিগ্রেশনের মাত্রা বেশি এবং এটি বাণিজ্যিক যানবাহনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু এর পৃষ্ঠের শক্তি এবং সামগ্রিক আরামের বিষয়টি বিবেচনা করা কঠিন। আধা-শক্ত আর্মরেস্ট পিভিসি আবরণে ঢাকা থাকে, এই আবরণটি ভালো স্পর্শ ও চেহারা প্রদান করে এবং এর ভেতরের আধা-শক্ত ফোমের চমৎকার অনুভূতি, আঘাত প্রতিরোধ ক্ষমতা, শক্তি শোষণ এবং বার্ধক্য প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে, তাই এটি যাত্রীবাহী গাড়ির অভ্যন্তরে আরও বেশি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে।

এই গবেষণাপত্রে, গাড়ির হ্যান্ডরেলের জন্য পলিইউরেথেন সেমি-রিজিড ফোমের মৌলিক ফর্মুলা ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর ভিত্তিতে এর উন্নয়ন নিয়ে অধ্যয়ন করা হয়েছে।